本实验通过构建复杂交通场景，设计路侧设施的布置方案，模拟无人驾驶车辆的运行状态，实现智能网联环境下的在环测试，核心要素包括场景选择、路侧设施布置、交通运行模拟评估等。在场景选择中，该系统首先设计了路段仿真与交叉口仿真两种情景，同时在常规场景的基础上设计了各种特殊场景，如极端天气、传感器故障、道路部分路段损毁等。在路侧设施布置中，实验者可以对杆类设备、摄像头、RSU、抱杆机箱、信号机柜等设施进行参数选择，并安装布置在相应的位置。在交通运行模拟评估中，该系统设计了交通量、设计速度、驾驶行为、信号灯配时方案等参数的选择，实验者需要通过分析不同交通需求背景下的交通运行状态数据，评估路侧设施布置的合理性，寻找实验场景中各个路段、交叉口路侧设施的最佳布置方案，并测算其经济效益。
